液壓機械手有哪些具體的工作流程和優點

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液壓技術有以下優點:   

（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；  

（2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速；   

（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；   

（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；   

（5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；  

（6）操縱控制簡便，自動化程度高；  

（7）容易實現過載保護。

液壓機械手的工作流程如下：  

（1）  當按下機械手啟動按鈕之后，先立柱右轉電磁閥通電，機械手右轉，至右限位開關動作。  

（2） 立柱上升電磁閥通電，立柱上升，至上限位開關動作。 

（3） 手臂伸長電磁閥通電，手臂開始伸長，至限位開關動作。  

（4） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。 

（5） 立柱下降電磁閥通電，立柱下降，至下限位開關動作。 

（6） 手爪抓緊電磁閥通電，手爪抓緊，至限位開關動作。 

（7）  立柱上升電磁閥通電，立柱上升，至上限位開關動作。 

（8） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。 

（9） 手腕收縮電磁閥通電，手腕收縮，至限位開關動作。 

（10） 立柱左轉電磁閥通電，機械手左轉，至左限位開關動作。 

（11） 手臂伸長電磁閥通電，手臂開始伸長，至限位開關動作。  

（12） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。 

（13） 立柱下降電磁閥通電，立柱下降，至下限位開關動作。 

（14） 手爪松開電磁閥通電，手爪松開，至限位開關動作。  

（15）  手腕收縮電磁閥通電，手腕收縮，至限位開關動作。完成一次循環，然后重復以上循環動作。  

（16） 按下停止按鈕或停電時，機械手停止在現行的工步上，重新啟動時，機械手按上一工步繼續工作。