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    液壓機械手的特點與設計要求

    時間: 2018.09.20 來源:金華工業機械手生產廠家 瀏覽:

    液壓機械手的特點與設計要求


    液壓傳動機械手是以壓縮液體的壓力來驅動執行機構運動的機械手。


    其主要特點是:介質李源極為方便,輸出力小,液壓動作迅速,結構簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。  


    紹興工業機械手生產廠家


    液壓機械手的設計要求  


     (1)機械手為通用機械手,因此相對于專用機械手來說,它的適用面相對較廣。


     (2)選取機械手的座標型式和自由度。  


     (3)設計出機械手的各執行機構,包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強,手部設計成可更換結構,不僅可以應用于夾持式手指來抓取棒料工件,在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。 


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     (4)液壓傳動系統的設計  


    將設計出機械手的液壓傳動系統,包括液壓元器件的選取,液壓回路的設計,并繪出液壓原理圖。 


     (5)機械手的控制系統的設計  


    本機械手擬采用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制,


    將要選取PLC型號,根據機械手的工作流程編制出PLC程序,并畫出梯形圖


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